Light Stream Pulse 8 - Руководство пользователя
Черновик на проверку. Статья собрана по технической документации производителя и переписана под нашу линейку. Не публиковать за пределами рабочей вики до вычитки. Иллюстрации с пометкой «черновик» содержат чужой корпус — их нужно перерисовать.
Восьмиканальный модуль дискретных и счётных входов с интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus RTU. Артикул LS-MCM8.
- Восемь входов типа «сухой контакт» и «открытый коллектор»
- Счёт импульсов от приборов учёта воды, электричества и газа
- Распознавание четырёх типов нажатий на выключателях без фиксации
- Подключение до трёх квадратурных энкодеров AB или до двух ABZ
- Питание 9–28 В постоянного тока, потребление 0,1 Вт
- Корпус на DIN-рейку шириной 2 модуля
Назначение
Модуль собирает состояние «сухих контактов» и считает их замыкания. К нему подключают кнопки, выключатели, герконы, датчики положения — всё, у чего на выходе замыкание или открытый коллектор.
Вторая типовая задача — учёт. Счётчики воды, электричества и газа с импульсным выходом подключаются напрямую: модуль считает импульсы и хранит накопленное значение в энергонезависимой памяти, так что после пропадания питания счёт не начинается заново.
Третья задача — управление с обычных выключателей. Модуль сам различает короткое нажатие, длинное, двойное и «короткое, затем длинное», и передаёт распознанный тип на верхний уровень. Это позволяет повесить на одну кнопку несколько команд.
Дополнительно к входам можно подключить квадратурные энкодеры: механические с рукояткой — например, для регулировки яркости, или оптические — для отслеживания перемещения.
Если нужен не только учёт воды, но и реакция на протечку, берите специализированный модуль контроля протечек, а не этот.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | Питание |
| Напряжение питания | 9 – 28 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность | 0.1 Вт |
| Входы | Входы |
| Количество входов | 8 |
| Тип входов | «Сухой контакт», групповая изоляция. Напряжение на входе около 12 В постоянного тока. Ток при замыкании входа около 2 мА. |
| Допустимое напряжение | от -20 В до +40 В |
| Функции | Счет сигналов (0..2^32-1) Вход «сухой контакт» Счет различных типов нажатий при использовании режима входов как кнопки для детектирования нажатий |
| Частота и длительность импульсов | Не более 9 Гц (не менее 50 мс) при настройках по умолчанию До 3.1 кГц (не менее 0.2 мс) при записи 0 в регистр параметра времени антидребезга |
| Индикация | Индикация |
| Светодиодная | Подробнее в разделе Индикация |
| Управление | Управление |
| Интерфейс управления | RS-485 |
| Изоляция интерфейса | Неизолированный |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
| Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
| Готовность к работе после подачи питания | ~2 с |
| Условия эксплуатации | Условия эксплуатации |
| Температура воздуха | От −40 до +80 °С |
| Относительная влажность | До 95 %, без конденсации влаги |
| Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 | O2.1* |
| Гарантийный срок | 2 года |
| Срок службы | 5 лет |
| Клеммники и сечение проводов | Клеммники и сечение проводов |
| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенное обжатие |
| Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
| Момент затяжки винтов | 0.2 Н∙м |
| Габариты | Габариты |
| Ширина, DIN-юнитов | 2 |
| Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 36 x 90 x 58 мм |
| Масса (с коробкой) | 90 г |
Общий принцип работы
Входы
Все восемь входов рассчитаны на замыкание на клемму iGND. Внутри модуля на вход подано около 12 В, при замыкании через контакт течёт ток порядка 2 мА. Ток небольшой, поэтому тип кнопки или выключателя роли не играет, как и длина и сечение кабеля.
Входы имеют групповую изоляцию и выдерживают внешнее напряжение от −20 до +40 В — случайная подача питания на вход модуль не выведет из строя.
Индикация
Светодиоды показывают состояние входов и обмен по RS-485. По ним удобно проверять монтаж, не подключаясь к шине: замкнули вход — увидели реакцию.
Распознавание типов нажатий
Модуль различает четыре типа нажатий:
- одиночное короткое — нажали и отпустили, второго нажатия не последовало;
- длинное — удержание дольше заданного порога;
- двойное короткое — два коротких нажатия подряд;
- короткое, затем длинное — короткое нажатие, сразу за ним удержание.
Для каждого типа модуль ведёт отдельный счётчик. Верхний уровень читает счётчики и реагирует на их приращение — это надёжнее, чем ловить мгновенное состояние входа, потому что событие не потеряется между опросами.
Значения счётчиков нажатий хранятся в оперативной памяти и обнуляются при пропадании питания. Счётчики замыканий, наоборот, лежат в энергонезависимой памяти.
Работа с энкодерами
К модулю подключаются двух- и трёхконтактные квадратурные энкодеры типов AB и ABZ. Доступно три канала; каждый канал — это набор клемм в пределах одной клеммной колодки. Свободные клеммы канала можно занять обычными задачами: счётом импульсов или обработкой нажатий.
При работе с энкодером обязательно уменьшите время подавления дребезга: рекомендуемое значение 2–5 мс, при быстром вращении — 2 мс. С заводскими 50 мс энкодер будет терять шаги.
Энкодеры AB
Подключаются тремя проводами: A, B, GND. Положение вала доступно в канале Положение энкодера в диапазоне от −2 147 483 648 до 2 147 483 647; при достижении границы знак меняется на противоположный и отсчёт продолжается. Канал доступен на запись — так задаётся начальное значение.
У многих таких энкодеров есть выход Switch, замыкающийся на GND при нажатии на вал. Его заводят на любой свободный вход модуля и обрабатывают как обычную кнопку.
Энкодеры ABZ
Подключаются четырьмя проводами: A, B, Z, GND. Доступны два канала данных и один параметр настройки.
Количество импульсов на один оборот — характеристика самого энкодера, обычно указана на корпусе в виде 100P/R, 2000P/R и подобного. Параметр влияет на поведение угла внутри оборота.
Угол внутри оборота показывает, сколько шагов сделал вал. В момент импульса по каналу Z значение обнуляется при вращении в сторону увеличения либо принимает значение параметра «импульсов на оборот» при вращении в обратную сторону — по этому и определяется направление.
Количество оборотов увеличивается или уменьшается на единицу в момент импульса по Z. Оба канала доступны на запись, диапазон значений от −32 768 до 32 767 с переворотом знака на границе.
Монтаж
Общие рекомендации
Модуль ставится на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает 2 DIN-модуля. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3,5 мм служит для питания и подключения к шине RS-485.
Для устойчивой связи важно правильно собрать шину RS-485: топология «линия» без звёзд и ответвлений, витая пара, терминаторы на концах.
Если устройства на шине питаются от разных источников, их клеммы GND обязательно соединяются между собой — иначе разность потенциалов между сегментами ломает обмен.
Срабатывание входов происходит при замыкании на iGND. Для защиты от наводок со стороны силовых линий ведите сигнал витой парой, а вторую жилу пары сажайте на iGND.
Модуль должен эксплуатироваться в рекомендованных условиях окружающей среды; при установке соблюдайте требования электробезопасности.
Пример подключения счётчиков и кнопок
На схеме ко входам 3 и 6 подключены два счётчика расхода воды с выходом «сухой контакт», ко входу 7 — выключатель без фиксации. Всего к модулю подключается до восьми устройств в любом сочетании.
Пример подключения энкодеров
В примере энкодеры подключены к первому каналу, но каналы комбинируются произвольно. Не забудьте уменьшить время подавления дребезга.
Настройка
Все параметры модуля хранятся в Modbus-регистрах и настраиваются записью в них. Полный перечень — в разделе Карта регистров.
Время подавления дребезга
Настраивается индивидуально для каждого входа. Допустимые значения от 0 до 2000 мс, заводское — 50 мс.
Значение подбирается под задачу: для механических кнопок подходит заводское, для импульсных выходов счётчиков его обычно уменьшают, для энкодеров ставят 2–5 мс.
При работе с нажатиями держите время дребезга в 5–10 раз меньше времени ожидания второго нажатия, иначе распознавание типов начнёт сбоить.
Режимы работы входа
Каждый вход работает в одном из режимов:
- измерение частоты входного сигнала — события в этом режиме не формируются;
- счёт и детектирование нажатий — вход обрабатывается как кнопка.
Каналы энкодеров
У модуля три канала обработки сигналов энкодера, для каждого выбирается режим работы. Если канал активирован под энкодер и режим не нулевой, независимые регистры режимов работы входов для его клемм игнорируются.
В режиме двухпроводного подключения вход под сигнал Z остаётся обычным входом и управляется своим регистром режима.
Первые два канала можно перевести в режим трёхпроводного подключения. В этом режиме обязательно задайте количество импульсов на оборот: без этого при переходе через оборот счётчик положения вала внутри оборота уйдёт в отрицательные значения.
Счётчики
Input X counter считают замыкания входа на iGND. Доступны во всех режимах, предназначены для импульсов и «сухих контактов», хранятся в энергонезависимой памяти.
В режиме работы по Mapping-матрице добавляются счётчики типов нажатий: одиночных коротких, длинных, двойных коротких и «коротких, затем длинных». Они считают не замыкания, а распознанные нажатия, и живут в оперативной памяти.
Счётчик замыканий и счётчик одиночных нажатий похожи, но срабатывают по-разному. Счётчик замыканий срабатывает сразу после замыкания с учётом времени дребезга. Счётчик одиночных нажатий ждёт, не будет ли второго нажатия, и срабатывает только по истечении окна ожидания — то есть с задержкой.
Практическое правило: для импульсов и герконов берите счётчик замыканий, для кнопок — счётчики нажатий.
Параметры распознавания нажатий
Время длинного нажатия разделяет длинные и короткие: удержание дольше порога считается длинным.
Время ожидания второго нажатия задаёт окно после короткого нажатия. Второе нажатие внутри окна делает нажатие двойным, иначе оно одиночное.
Учтите задержку: при заводских 300 мс событие одиночного нажатия наступает через 300 мс после отпускания кнопки. Если двойные и «короткие, затем длинные» нажатия не нужны, поставьте время ожидания в 0 мс — тогда одиночное нажатие фиксируется сразу после отпускания.
Работа по Modbus
Модуль управляется по протоколу Modbus RTU поверх интерфейса RS-485. Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного и нескольких регистров.
Параметры порта по умолчанию
| Значениепо умолчанию | Название параметрав веб-интерфейсе | Параметр |
|---|---|---|
| 9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
| 8 | Data bits | Количество битов данных |
| None | Parity | Бит чётности |
| 2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
Устанавливать количество стоповых битов не обязательно: модуль работает и в случае, когда их количество не совпадает с настройками мастера. Для ускорения отклика на шине рекомендуем поднять скорость до 115 200 бит/с.
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Заводской адрес указан на наклейке на корпусе. Устройствам одной партии на производстве присваиваются разные адреса, поэтому в пределах заказа они, как правило, не повторяются.
Карта регистров
Описание
| RO / RW | Read only / Read/Write |
| Выделено жирным | Значение регистра по умолчанию |
| xN | Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения. Не указан — считать равным 1 |
| ⚡ | Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus. |
| FW | Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда. |
| Error: | Значение при ошибке |
| Серый цвет ячейки | Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки |
Описание
| Адрес | Адрес | Параметры регистра | Параметры регистра | Параметры регистра | Канал | Описание | Значения | FW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | Канал | Описание | Значения | FW |
| 0 | 0x0000 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 1 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 1 | 0x0001 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 2 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 2 | 0x0002 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 3 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 3 | 0x0003 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 4 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 4 | 0x0004 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 5 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 5 | 0x0005 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 6 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 6 | 0x0006 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 7 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 7 | 0x0007 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 8 | Состояние входаОтправляет событие только в режиме 1 | 0 - разомкнут, 1 - замкнут | |
| 8 | 0x0008 | Discrete input ⚡ | RO | u16 | Битовая маска состояний входовОтправляет событие только в режиме 1 | 1.9.0 | ||
| 9 | 0x0009 | Holding | RW | bool | Вход 1 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 10 | 0x000A | Holding | RW | bool | Вход 2 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 11 | 0x000B | Holding | RW | bool | Вход 3 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 12 | 0x000C | Holding | RW | bool | Вход 4 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 13 | 0x000D | Holding | RW | bool | Вход 5 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 14 | 0x000E | Holding | RW | bool | Вход 6 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 15 | 0x000F | Holding | RW | bool | Вход 7 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 16 | 0x0010 | Holding | RW | bool | Вход 8 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, в этом режиме события не работают;1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий. | 1.3.2 |
| 20 | 0x0014 | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 21 | 0x0015 | Holding | RW | u16 | Вход 2 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 22 | 0x0016 | Holding | RW | u16 | Вход 3 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 23 | 0x0017 | Holding | RW | u16 | Вход 4 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 24 | 0x0018 | Holding | RW | u16 | Вход 5 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 25 | 0x0019 | Holding | RW | u16 | Вход 6 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 26 | 0x001A | Holding | RW | u16 | Вход 7 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 27 | 0x001B | Holding | RW | u16 | Вход 8 | Время подавления дребезга. При подключении энкодера рекомендуется установить значение 2–5 мс |
мс, 0 - 100 (50) | 1.2.0 |
| 40 | 0x0028 | Input | RO | u32 | Вход 1 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 42 | 0x002A | Input | RO | u32 | Вход 2 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 44 | 0x002C | Input | RO | u32 | Вход 3 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 46 | 0x002E | Input | RO | u32 | Вход 4 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 48 | 0x0030 | Input | RO | u32 | Вход 5 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 50 | 0x0032 | Input | RO | u32 | Вход 6 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 52 | 0x0034 | Input | RO | u32 | Вход 7 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 54 | 0x0036 | Input | RO | u32 | Вход 8 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
| 41 | 0x0029 | Input | RO | u16 | Вход 1 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 43 | 0x002B | Input | RO | u16 | Вход 2 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 45 | 0x002D | Input | RO | u16 | Вход 3 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 47 | 0x002F | Input | RO | u16 | Вход 4 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 49 | 0x0031 | Input | RO | u16 | Вход 5 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 51 | 0x0033 | Input | RO | u16 | Вход 6 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 53 | 0x0035 | Input | RO | u16 | Вход 7 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 55 | 0x0037 | Input | RO | u16 | Вход 8 | Дробная часть значения частоты сигнала1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | 1.2.0 | |
| 60 - 61 | 0x003C - 0x003D | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 1 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 62 - 63 | 0x003E - 0x003F | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 2 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 64 - 65 | 0x0040 - 0x0041 | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 3 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 66 - 67 | 0x0042 - 0x0043 | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 4 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 68 - 69 | 0x0044 - 0x0045 | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 5 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 70 - 71 | 0x0046 - 0x0047 | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 6 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 72 - 73 | 0x0048 - 0x0049 | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 7 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 74 - 75 | 0x004A - 0x004B | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 8 | Счетчик срабатываний входаОтправляет событие только в режиме 1 | ||
| 100 | 0x0064 | Holding | RW | u16 | Сброс счетчиков срабатываний входов | 1 - сброс счетчиков | ||
| 368 | 0x0170 | Holding | RW | s32 | Канал 1 | Положение энкодера в режиме AB | 1.5.0 | |
| 368 | 0x0170 | Holding | RW | s16 | Канал 1 | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | 1.5.0 | |
| 369 | 0x0171 | Holding | RW | s16 | Канал 1 | Угол внутри оборота в режиме ABZ | 1.5.0 | |
| 370 | 0x0172 | Holding | RW | s32 | Канал 2 | Положение энкодера в режиме AB | 1.5.0 | |
| 370 | 0x0172 | Holding | RW | s16 | Канал 2 | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | 1.5.0 | |
| 371 | 0x0173 | Holding | RW | s16 | Канал 2 | Угол внутри оборота в режиме ABZ | 1.5.0 | |
| 372 | 0x0174 | Holding | RW | s32 | Канал 3 | Положение энкодера в режиме AB | 1.5.0 | |
| 372 | 0x0174 | Holding | RW | s16 | Канал 3 | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | 1.5.0 | |
| 376 | 0x0178 | Holding | RW | u16 | Канал 1 | Режим работы энкодера. При подключении энкодера уменьшите время подавления дребезга на используемых входах (регистры 20–27) до 2–5 мс |
0 - Отключен. Входы работают в обычном режиме 1 - Два входа обрабатывают сигналы AB, третий работает в обычном режиме 2 - Три входа работают в режиме ABZ |
1.5.0 |
| 377 | 0x0179 | Holding | RW | u16 | Канал 2 | Режим работы энкодера. При подключении энкодера уменьшите время подавления дребезга на используемых входах (регистры 20–27) до 2–5 мс |
0 - Отключен. Входы работают в обычном режиме 1 - Два входа обрабатывают сигналы AB, третий работает в обычном режиме 2 - Три входа работают в режиме ABZ |
1.5.0 |
| 378 | 0x017A | Holding | RW | u16 | Канал 3 | Режим работы энкодера. При подключении энкодера уменьшите время подавления дребезга на используемых входах (регистры 20–27) до 2–5 мс |
0 - Отключен. Входы работают в обычном режиме 1 - Два входа обрабатывают сигналы AB |
1.5.0 |
| 380 | 0x017C | Holding | RW | u16 | Канал 1 | Количество импульсов на один оборот в режиме ABZ (PPR). Обычно обозначено на корпусе или отражено в маркировке. | 1.5.0 | |
| 381 | 0x017D | Holding | RW | u16 | Канал 2 | Количество импульсов на один оборот в режиме ABZ (PPR). Обычно обозначено на корпусе или отражено в маркировке. | 1.5.0 | |
| 382 | 0x017E | Holding | RW | u16 | Канал 3 | Количество импульсов на один оборот в режиме ABZ (PPR). Обычно обозначено на корпусе или отражено в маркировке. | 1.5.0 | |
| 464 | 0x01D0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 465 | 0x01D1 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 2 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 466 | 0x01D2 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 3 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 467 | 0x01D3 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 4 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 468 | 0x01D4 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 5 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 469 | 0x01D5 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 6 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 470 | 0x01D6 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 7 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 471 | 0x01D7 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 8 | Счётчик коротких нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 480 | 0x01E0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 481 | 0x01E1 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 2 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 482 | 0x01E2 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 3 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 483 | 0x01E3 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 4 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 484 | 0x01E4 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 5 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 485 | 0x01E5 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 6 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 486 | 0x01E6 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 7 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 487 | 0x01E7 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 8 | Счётчик длинных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 496 | 0x01F0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 497 | 0x01F1 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 2 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 498 | 0x01F2 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 3 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 499 | 0x01F3 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 4 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 500 | 0x01F4 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 5 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 501 | 0x01F5 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 6 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 502 | 0x01F6 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 7 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 503 | 0x01F7 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 8 | Счётчик двойных нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 512 | 0x0200 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 513 | 0x0201 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 2 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 514 | 0x0202 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 3 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 515 | 0x0203 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 4 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 516 | 0x0204 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 5 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 517 | 0x0205 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 6 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 518 | 0x0206 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 7 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 519 | 0x0207 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 8 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатийРаботает и отправляет событие только в режиме 1 | 1.3.2 | |
| 1100 | 0x044C | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1101 | 0x044D | Holding | RW | u16 | Вход 2 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1102 | 0x044E | Holding | RW | u16 | Вход 3 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1103 | 0x044F | Holding | RW | u16 | Вход 4 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1104 | 0x0450 | Holding | RW | u16 | Вход 5 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1105 | 0x0451 | Holding | RW | u16 | Вход 6 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1106 | 0x0452 | Holding | RW | u16 | Вход 7 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1107 | 0x0453 | Holding | RW | u16 | Вход 8 | Время длинного нажатия | мс500 - 5000 (1000)500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1140 | 0x0474 | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1141 | 0x0475 | Holding | RW | u16 | Вход 2 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1142 | 0x0476 | Holding | RW | u16 | Вход 3 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1143 | 0x0477 | Holding | RW | u16 | Вход 4 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1144 | 0x0478 | Holding | RW | u16 | Вход 5 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1145 | 0x0479 | Holding | RW | u16 | Вход 6 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1146 | 0x047A | Holding | RW | u16 | Вход 7 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
| 1147 | 0x047B | Holding | RW | u16 | Вход 8 | Время ожидания второго нажатия | мс0 - 2000 (300)100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | 1.3.2 |
Описание
| RO / RW | Read only / Read/Write |
| Выделено жирным | Значение регистра по умолчанию |
| xN | Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения. Не указан — считать равным 1 |
| ⚡ | Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus. |
| FW | Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда. |
| Error: | Значение при ошибке |
| Серый цвет ячейки | Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки |
Описание
| Адрес | Адрес | Параметры регистра | Параметры регистра | Параметры регистра | Описание | Значения | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | Описание | Значения | Примечание |
| Параметры подключения | Параметры подключения | Параметры подключения | Параметры подключения | Параметры подключения | Параметры подключения | Параметры подключения | Параметры подключения |
| 110 | 0x006E | Holding | RW | u16 | Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485 | x100, Боды12 — 1200 бит/с,24 — 2400 бит/с,48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с,1152 — 115 200 бит/с | |
| 111 | 0x006F | Holding | RW | u16 | Настройка бита чётности порта RS-485 | 0 — нет бита чётности (none),1 — нечётный (odd),2 — чётный (even) | |
| 112 | 0x0070 | Holding | RW | u16 | Количество стоп-битов порта RS-485Подробнее: игнорирование стопбитов | 1, 2 | |
| 128 | 0x0080 | Holding | RW | u16 | Modbus-адрес устройства (подробнее) | ||
| Модель устройства и версия прошивки | Модель устройства и версия прошивки | Модель устройства и версия прошивки | Модель устройства и версия прошивки | Модель устройства и версия прошивки | Модель устройства и версия прошивки | Модель устройства и версия прошивки | Модель устройства и версия прошивки |
| 200-205 | 0x00C8 - 0x00CD | Input | RO | string | Модель устройства | ||
| 206-219 | 0x00CE - 0x00DB | Input | RO | string | Расширение модели устройства. | Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 220-244 | 0x00DC - 0x00F4 | Input | RO | string | Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре) | ||
| 250-265 | 0x00FA - 0x0109 | Input | RO | string | Версия прошивки | ||
| 266-269 | 0x010A - 0x010D | Input | RO | u64 | Расширение серийного номера | ||
| 270-271 | 0x010E - 0x010F | Input | RO | u32 | Серийный номер | ||
| 290-301 | 0x0122 - 0x012D | Holding | RO | string | Сигнатура прошивки | ||
| 320 | 0x0140 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | MAJOR | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 321 | 0x0141 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | MINOR | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 322 | 0x0142 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | PATCH | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 323 | 0x0143 | Input | RO | s16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | SUFFIX | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 324-325 | 0x0144 - 0x0145 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в числовом формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
| 326-327 | 0x0146 - 0x0147 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в Big Endian формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
| Прочее | Прочее | Прочее | Прочее | Прочее | Прочее | Прочее | Прочее |
| 104-105 | 0x0068 - 0x0069 | Input | RO | u32 | Время работы с момента загрузки | секунды | |
| 120 | 0x0078 | Holding | RW | u16 | Перезагрузка устройства без сохранения состояния | любое, отличное от 0 перезагружает устройство | |
| 129 | 0x0081 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты | любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки | |
| 330-336 | 0x014A - 0x0150 | Holding | RO | string | Версия загрузчика | ||
| 130 | 0x0082 | Holding | RW | u16 | Отключение светодиода Status | 0 - включен 1 - отключен | |
| 131 | 0x0083 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения.Для проверки того, поддерживает ли текущая прошивка и загрузчик обновление прошивки на текущих настройках соединения, нужно прочитать значение данного регистра: если чтение успешно и значение равно 0, то функция поддерживается. | запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки | С версии прошивки 1.6.4 |
| 113 | 0x0071 | Holding | RW | u16 | Время перед отправкой ответа на modbus запрос | мс0 - 254 (0) | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 114 | 0x0072 | Holding | RW | u16 | Режим непрерывного чтения регистров с зазором | 0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 121 | 0x0079 | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания | мВ | |
| 122 | 0x007A | Input | RO | u16 | Минимальное напряжение питания с момента загрузки, без усреднения | мВ | |
| 125 | 0x007D | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания, без усреднения | мВ | |
| 119 | 0x0077 | Input | RO | u16 | Минимальное напряжение питания микроконтроллера с момента загрузки до усреднения | мВ | |
| 123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение питания микроконтроллера | мВ | |
| 124 | 0x007C | Input | RO | s16 | Внутренняя температура микроконтроллера | x0.1, °C | |
| 304-319 | 0x0130-0x013F | Input | RO | string | Номер партии устройства. Регистр доступен только для устройств, произведенных с 21.01.26. |
С версии прошивки 1.8.0 | |
| 65500 | 0xFFDC | Coil | RW | bool | Служебный регистр для визуального тестирования светодиодов индикации | запись 1 приводит к включению всех светодиодов индикации | С версии прошивки 1.11.0 |
| 65402 | 0xFF7A | Holding | RW | u16 | Сброс настроек устройства к значениям по умолчанию. Настройки связи не сбрасываются.После сброса настроек устройство будет перезагружено. | запись 1 приводит к сбросу настроек | С версии прошивки 1.7.0 |
| 64256-64383 | 0xFB00-0xFB7F | Input | RO | u16 | FlashFS: свободное место на странице | байт | С версии прошивки 1.8.0 |
| 64384-64511 | 0xFB80-0xFBFF | Input | RO | u16 | FlashFS: сумма размеров актуальных файлов на странице | байт | С версии прошивки 1.8.0 |
| 64512-64639 | 0xFC00-0xFC7F | Input | RO | u16 | FlashFS: фрагментация страницы | 0 - 100%0 - все данные актуальны,100 - нет актуальных данных | С версии прошивки 1.8.0 |
| 64640-64767 | 0xFC80-0xFCFF | Input | RO | u16 | FlashFS: счетчик количества стираний страницы | С версии прошивки 1.8.0 | |
| 65504 | 0xFFE0 | Input | RO | u16 | Максимальный размер используемого стека | байт0 - стек поврежден | С версии прошивки 1.8.0 |
| 65505 | 0xFFE1 | Input | RO | u16 | Объём свободной оперативной памяти | байт | С версии прошивки 1.8.0 |
| 65506 | 0xFFE2 | Input | RO | u16 | Объем используемой оперативной памяти | байт | С версии прошивки 1.8.0 |
| 65507 | 0xFFE3 | Input | RO | u16 | Размер стека | байт | С версии прошивки 1.8.0 |
| 65508 | 0xFFE4 | Input | RO | u16 | Причина последней перезагрузки МК | 1 - LPWR,2 - WWDG,3 - IWDG,4 - SFT,5 - POR,6 - PIN,7 - OBL,8 - V18PWR | С версии прошивки 1.8.0 |
| 65509 | 0xFFE5 | Input | RO | u32 | Счетчик обновлений прошивки | С версии прошивки 1.8.0 |
Обновление прошивки
Прошивка модуля обновляется по протоколу Modbus, по той же линии RS-485, по которой идёт обмен. Настройки, записанные в память устройства, при обновлении сохраняются.
Габаритные размеры